Hé! A robotok kezelésének szállítója vagyok, és ma szeretnék beszélgetni a hibáról - ezeknek a fantasztikus gépeknek a korrekciós mechanizmusai. A robotok kezelése rendkívül fontos a különféle iparágakban, a gyártástól a logisztikáig. Segítenek nekünk a dolgok mozgatásában, a termékek összeszerelésében és egy csomó egyéb feladat elvégzésében. De mint minden technológiai darab, néha hibázhatnak. Itt van a hiba - a korrekciós mechanizmusok bekerülnek.
Érzékelő - alapú hibaérzékelés és javítás
A robotok helyes hibáinak kezelése az egyik leggyakoribb módszer az érzékelőkön keresztül. Ezek az érzékelők olyanok, mint a robot szeme és füle, lehetővé téve, hogy észlelje, ha valami nem megfelelő. Például a közelségérzékelők meg tudják mondani, hogy egy objektum túl közel van -e vagy túl messze van -e a robot megfogásától. Ha a távolság ki van kapcsolva, a robot ennek megfelelően beállíthatja a mozgását.
Tegyük fel, hogy egy kezelő robotnak állítólag felvesz egy dobozt egy szállítószalagról. A megfogó közelségi érzékelő észleli, hogy a doboz kissé tévesen igazodik. A robot vezérlőrendszere ezután kiszámíthatja a szükséges beállításokat a helyzetben és az orientációban. Lehet, hogy egy kicsit balra vagy jobbra mozog, vagy kissé megdöntheti a megfogást, hogy biztosítsa a megfelelő felvételt.
Egy másik típusú érzékelőtípus, amely igazán hasznos, a látásérzékelő. A látásérzékelők részletes információkat szolgáltathatnak az objektumok alakjáról, méretéről és helyzetéről. Gyakran használják őketRobotgyűjteményAlkalmazások. Például, ha egy robot alkatrészeket szerel össze, akkor a látásérzékelő ellenőrizheti, hogy az alkatrészek megfelelő helyzetben vannak -e és orientációban vannak -e. Ha egy alkatrész nem igazodik, akkor a robot elforgathatja vagy elhelyezheti azt, mielőtt folytatná a szerelvényt.
Az erőérzékelők szintén döntő fontosságúak. Meg tudják mérni azt a tényt, amelyet a robot alkalmaz, amikor egy objektumot megfog vagy mozgatja. Ha az erő túl magas, akkor károsíthatja a tárgyat. Ha túl alacsony, akkor az objektum kiszivároghat a megfogóból. Az erőérzékelők lehetővé teszik a robot számára, hogy valódi időben beállítsa a megragadó erőt. Például a törékeny tárgyak kezelése során a robot könnyebb markolatot használhat, és nehéz tárgyak mozgatásakor növelheti az erőt.
Visszajelzésvezérlő rendszerek
A visszacsatolás -vezérlő rendszerek óriási szerepet játszanak a hibaválasztásban a robotok kezelésében. Ezek a rendszerek úgy működnek, hogy folyamatosan összehasonlítják a robot tényleges teljesítményét a kívánt teljesítménygel. Ha van különbség vagy hiba, akkor a rendszer cselekszik annak kijavítására.
Vegyünk egy egyszerű példát egy robotra, amely egy előre programozott út mentén mozog. A robot vezérlőrendszere célpozíciókkal és sebességekkel rendelkezik az út mentén minden ponthoz. A robot mozgásával az érzékelők megmérik annak tényleges helyzetét és sebességét. Ha a tényleges helyzet különbözik a célpozíciótól, akkor a vezérlő rendszer kiszámítja a hibát. Ezután jeleket küld a robot motorjainak, hogy beállítsák a mozgást és csökkentsék a hibát.
Különböző típusú visszacsatolás -vezérlő rendszerek léteznek, például arányos - integrált - származékos (PID) vezérlők. A PID vezérlőket széles körben használják, mert viszonylag egyszerűek és hatékonyak. A vezérlő arányos része az aktuális hiba alapján beállítja a kimenetet. Az integrált rész figyelembe veszi a felhalmozódott hibát az idő múlásával, amely elősegíti a folyamatos állapothibák kiküszöbölését. A származékos alkatrész figyelembe veszi a hiba változásának sebességét, amely elősegítheti a túllépés megakadályozását.
Redundancia és tartalék rendszerek
Annak érdekében, hogy a robotok kezelése megbízhatóbbá váljon, sokan redundancia és tartalék rendszerekkel vannak felszerelve. A redundancia azt jelenti, hogy több komponens van, amelyek ugyanazt a funkciót képesek. Például egy robotnak két motorja vagy érzékelője lehet. Ha az egyik beállított kudarcot vall, a másik átveheti.
A biztonsági mentési rendszerek szintén fontosak. Főbb hiba esetén, például áramkimaradás vagy szoftver hibája esetén a tartalék rendszer átveszi az irányítást, és biztonságos állapotba hozhatja a robotot. Például megállíthatja a robot mozgását, és megtarthatja a helyén hordozó tárgyat, amíg a probléma meg nem oldódik.
Önmagában - diagnózis és önálló javítás
Néhány fejlett kezelési robot képes önálló diagnózisra. Figyelemmel kísérhetik saját alkatrészeiket és rendszereiket a kopás, a sérülés vagy a hibás jelek jeleire. Például ellenőrizhetik a motorok hőmérsékletét, az akkumulátorok feszültségét és az érzékelők teljesítményét. Ha problémát észlel, a robot figyelmeztetheti a kezelőt vagy a karbantartót.
Egyes esetekben a robotok akár önmegjavítást is végezhetnek. Például, ha szoftverhibát észlel, a robot megpróbálhatja kijavítani azt a szoftver visszaállításával vagy a biztonsági mentési verzió betöltésével. Az önjavítás azonban továbbra is viszonylag új és fejlődő terület a robotika területén.
Hiba - Javítás különböző alkalmazásokban
A hiba - A korrekciós mechanizmusok a kezelő robot alkalmazásától függően változhatnak. -BenAutomatizált hegesztőgépAz alkalmazások például a pontosság rendkívül fontos. A robotnak pontosan el kell helyeznie a hegesztési fáklyát a jó hegesztés biztosítása érdekében. A látásérzékelőket és a lézerérzékelőket gyakran használják a hegesztési ízület helyzetének észlelésére és a szükséges beállítások elvégzésére.
A logisztikában és a raktározásban a robotok kezelésére szolgálnak a polcokra vagy a konténerekre. Ezeknek a robotoknak képesnek kell lenniük arra, hogy különféle formájú, méretű és súlyú tárgyakat kezeljenek. HIBA - A korrekciós mechanizmusok ebben az esetben arra összpontosítanak, hogy a robot biztonságosan megragadja az objektumokat, és a megfelelő helyre helyezze őket. A közelségi érzékelőket és az erőérzékelőket általában használják ennek eléréséhez.
-BenEllenőrizze a robototAlkalmazások, a robotnak képesnek kell lennie arra, hogy felismerje a termékek hibáit. A látásérzékelőket és más nem pusztító tesztelési érzékelőket használják a termékek ellenőrzésére. Ha hibát észlelnek, a robot megjelölheti a terméket, vagy eltávolíthatja azt a gyártósorból.
Következtetés
HIBA - A korrekciós mechanizmusok nélkülözhetetlenek a robotok kezelésének és hatékony működéséhez. Az érzékelők, a visszacsatolás -vezérlő rendszerek, az redundancia, az önálló diagnózis és az alkalmazás -specifikus megoldások együtt dolgoznak annak biztosítása érdekében, hogy ezek a robotok pontosan és biztonságosan elvégezzék feladataikat.
Ha egy kezelési robot piacán van, fontos, hogy vegye figyelembe a különböző modellek hibájának - korrekciós képességeit. Egy fejlett hibával rendelkező robot - A korrekciós mechanizmusok hosszú távon sok időt és pénzt takaríthatnak meg, az állásidő csökkentésével és a termékminőség javításával.
Ha érdekli, hogy többet megtudjon a kezelő robotokról és arról, hogy a hibájuk hogyan lehet a korrekciós mechanizmusok az Ön vállalkozása számára, nyugodtan forduljon hozzánk egy beszerzési beszélgetéshez. Azért vagyunk itt, hogy segítsünk megtalálni az Ön igényeinek tökéletes megoldását.
Referenciák
- Szicília, B., és Chatib, O. (szerk.). (2016). A robotika Speinger. Springer.
- Craig, JJ (2005). Bevezetés a robotikába: Mechanika és vezérlés. Pearson Prentice Hall.