A 20. század 50-es éveinek végén helyezték először használatba az ipari robotokat. Joseph F. Englberger a szervók inspirációját használta fel egy ipari robot, az Unimate kifejlesztésére George Devol-lal együtt, amelyet először a General Motors gyártóműhelyeiben használtak 1961-ben. Az eredeti ipari robot szerkezete viszonylag egyszerű volt, és a funkciója is kiteljesedett. Az autóalkatrészek felszedése és a futószalagra való elhelyezése volt, és nem volt lehetőség más munkakörnyezetekkel való interakcióra, vagyis ugyanazon ismétlődő műveletek pontos elvégzésére egy előre meghatározott alapprogram szerint. Bár az "Unimet" alkalmazása egyszerű és ismétlődő művelet, az ipari gépesítés fényes távlatát mutatja, és egyben az ipari robotok erőteljes fejlesztésének előjátékát is megnyitja. Azóta az ipari termelés területén sok nehéz, ismétlődő vagy értelmetlen folyamatfeladat ember helyett ipari robotokkal is megoldható.
A 20. század 60-as éveiben az ipari robotok fejlődésével beköszöntött a hajnali időszak, továbbfejlesztették a robotok egyszerű funkcióit. A robotérzékelők használata javította a robotok manőverezhetőségét, beleértve az Ernst által alkalmazott tapintható szenzorokat, a Tomovich és Bony által a világ első „ügyes kezeiben” használt nyomásérzékelőket, valamint McCarthy által a roboton végzett vizuális érzékelőrendszer hozzáadásával végzett fejlesztéseit. és segítünk az MIT-nek bevezetni a világ első olyan látóérzékelőkkel rendelkező robotrendszerét, amelyek felismerik és megtalálják az építőelemeket. Ezen túlmenően az olyan technológiák használatával, mint a szonárrendszerek és a fotocellák, az ipari robotok a környezeti felismerés révén pontos helyzetüket korrigálhatják.
A 20. század -60közepe óta a Massachusetts Institute of Technology, a Stanford Egyetem és az Edinburgh-i Egyetem egymás után robotikai laboratóriumokat hozott létre. Az Egyesült Államok a szenzorok által indukált, "érző" robotok második generációjának kutatására törekszik, és a mesterséges intelligencia felé halad.
A 20. század 70-es éveiben a számítógép és a mesterséges intelligencia technológia fejlődésével a robotok a gyakorlati használat korszakába léptek. Például a Hitachi piacra dobott egy tapintás- és nyomásérzékelőkkel, valamint egy 7-tengelyű váltakozóáramú motorral felszerelt robotot, a világ első kisméretű, számítógéppel vezérelt robotját, amelyet a Milacron dobott piacra az Egyesült Államokban, és amelyet elektrohidraulikus szervó hajt meg, és mozgó objektumok nyomon követése összeszereléshez és többfunkciós műveletekhez, az összeszerelési műveletekre alkalmas robotok közé tartozik a japán Yamanashi Egyetem által feltalált SCARA sík csuklós robot.
A 20. század 70-es éveinek végén az egyesült államokbeli Unimation cég által piacra dobott PUMA robotsorozat többcsuklós, több CPU-s, kétszintű számítógépes vezérlésű, teljesen elektromos, speciális VAL nyelvű, vizuális és erőérzékelőkkel. , ami azt jelzi, hogy az ipari robottechnológia teljesen kiforrott. A PUMA még ma is az üzem frontvonalán dolgozik.
A 20. század 80-as éveiben a robotok a népszerűsítés korszakába érkeztek, a feldolgozóipar fejlődésével, az ipari robotok a fejlett országokban népszerűsítették, valamint nagy sebességű, nagy pontosságú, könnyű, komplett szerializációs és intelligens fejlesztési készleteket hoztak létre. , több fajta, kevesebb tétel igényének kielégítése érdekében.
A 20. század 90-es éveiben, a számítástechnika és az intelligens technológia előrehaladtával és fejlődésével a bizonyos szenzoros funkciókkal rendelkező robotok második generációja gyakorlati használatba került, és elkezdődött a népszerűsítés.
2020-ban a kínai robotipar működési bevétele először haladta meg a 100 milliárd jüant. A „13. ötéves terv” időszakában az ipari robotok termelése 72,000 készletről 212,000 készletre nőtt, átlagosan 31%-os éves növekedési ütem mellett. A technológia és a termékek szempontjából az olyan kulcsfontosságú technológiák és alkatrészek, mint a precíziós reduktorok, a nagy teljesítményű szervohajtási rendszerek, az intelligens vezérlők és az intelligens integrált csuklók felgyorsították az áttöréseket, és innovatív eredmények születtek, és az egész gép teljesítménye javult. jelentősen javult, a funkciók egyre gazdagabbak lettek, és a termék minősége egyre optimalizált. Az ipari alkalmazások is bővülnek. Például az ipari robotokat széles körben alkalmazzák 52 iparágban és 143 iparágban, mint például az autóipar, az elektronika, a kohászat, a könnyűipar, a petrolkémia és az orvostudomány.
2022-ben a Jiateng Robot piacra dobta Kínában az első differenciálmű 20-tonnás AGV hajtóegységet, amely nagy teherbírású differenciálmű-modult és vezérlési stratégiát alkalmaz a termék használhatóságának és tartósságának javítása érdekében. A jelentések szerint a nagy teherbírású AGV-k használhatók repülésben, nagynyomású hajókban, nagyszabású infrastrukturális projektekben, moduláris építési projektekben és más iparágakban.